Cara pergerakan yang paling kuno adalah berjalan atau berlari tanpa tergesa-gesa, di mana haiwan itu terletak di seluruh permukaan kaki dan tangan (atau sebahagian besar daripadanya). Semasa berhenti pada setiap saat pergerakan, hanya satu anggota badan yang diangkat, dan tiga anggota badan yang lain berfungsi sebagai penyokong, dan memberikan keseimbangan.
Dengan menyusun semula anggota badan kiri dan kanan separuh badan secara berurutan, haiwan itu bergerak ke hadapan. Berjalan kaki telah dijaga di banyak insektivora: (landak, tikus), tikus (tikus, voles, groundhog) dan di beberapa karnivora (beruang). Hampir sama dengan berjalan kaki, kaki binatang memanjat pokok, misalnya tupai, disusun. Hanya jari mereka yang lebih panjang, dan banyak yang mempunyai cakar yang berkembang dengan baik.
Berjalan jari dan phalanx
Tetapi bagaimana dengan haiwan yang tinggal di tempat terbuka? Bagaimanapun, mereka perlu berlari pantas untuk melepaskan diri dari pemangsa atau, sebaliknya, untuk mengejar mangsa. Dari mamalia moden, spesies ungulat yang mempunyai struktur khas tangan dan kaki adalah yang paling sesuai untuk berlari. Tetapi sebelum anggota badan seperti itu terbentuk, seperti, misalnya, di antelop atau kuda, nenek moyang mereka beralih dari sokongan pada seluruh kaki menjadi sokongan pada falang jari, iaitu berjalan kaki dengan jari.
Di satu pihak, berjalan dengan jari membolehkan anda menghasilkan kelajuan yang lebih tinggi, serta bergerak dengan lompatan. Tetapi di sisi lain, luas sokongan di permukaan bumi berkurang dan beban fizikal pada phalanx jari meningkat (ini mudah dilihat dengan berjalan dengan berjinjit), yang bermaksud ada risiko terkehel jari.Oleh itu, perlu mengorbankan pergerakan sendi demi kekuatan yang lebih besar: phalanx jari menjadi lebih pendek, kehilangan mobiliti, dan tulang metacarpus dan metatarsal, sebaliknya, diperpanjang.
Di antara mamalia moden, wakil kumpulan pemangsa, misalnya, kucing dan anjing, berjalan dengan jari. Keberkesanan kaedah pergerakan ini dibuktikan oleh fakta bahawa mamalia terpantas di Bumi - cheetah, yang berkembang dengan kecepatan hingga 110 km / jam, berjalan dengan jari.
Mengapa cheetah berjalan pantas, tetapi tidak lama?
Tidak seperti pelari berjalan kaki, mamalia yang tidak dapat dikawal dapat berlari bukan hanya dengan pantas, tetapi juga untuk waktu yang lama. Ini mungkin berlaku kerana struktur anggota badan yang lebih kuat dan kehadiran kuku tanduk. Ungulula bergantung pada hujung jari mereka, ditutup dengan kuku yang melindunginya dari kecederaan pada tanah atau batu yang padat. Oleh itu, penerbangan pemangsa yang berjalan dengan jari adalah gabungan kepantasan dan kemampuan manuver, dan jangkaan mangsa potensial mereka - ungulat herbivor - gabungan kepantasan dan daya tahan.
Pada mamalia darat, anggota badan belakang biasanya lebih baik dikembangkan daripada lengan depan. Sebagai contoh, pada kelinci, perbezaan ini sangat ketara. Biasanya mereka bergerak dalam lompatan pendek, menolak kedua kaki depan dan belakang. Ketika berlari pantas, kelinci membuat lompatan panjang. Kaki belakang semasa pergerakan mereka bergerak jauh ke depan berbanding dengan bahagian depan, yang pada masa ini berfungsi sebagai penyokong badan. Beban utama ketika berlari terletak tepat pada anggota belakang.
Larian Ricochet
Jarang sekali, bahagian depan biasanya berhenti digunakan sebagai sokongan dalam proses berjalan. Contoh jelas cara "berkaki dua" bergerak dengan melompat adalah kanggaru. Cara pergerakan ini dipanggil pemulihan.
Didorong oleh kaki belakang yang kuat dan menggunakan ekor sebagai kemudi dan timbal balik, kanggaru dapat melakukan lompatan besar satu demi satu, memantul dari tanah ("rebound") seperti bola tenis. Spesies kanggaru besar bergerak dalam lompatan sepanjang 6-12 meter sambil mengembangkan kelajuan hingga 40 km / j. Benar, mereka tidak dapat berlari untuk jangka masa yang lama dan cepat letih.